Ruby on Rails にて、Devise のログイン処理のエラーメッセージを表示させるように、下記のコードを追加しました。
■ app/views/devise/sessions/new.html.haml
  -if alert
    #error_explanation
      %h2 Please check messages below:
      %ul
        %li=alert
以上です。
【参考】
・Rails - Devise - Error messages when signing in? - Stack Overflow